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3ème

S26 - 3 - Comment concevoir et mettre en place l'application pour appareil nomade ?

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le jeudi 6 avril 2017 00:03 - Mis à jour le jeudi 3 mai 2018 15:27
Situation déclenchante

 

La dernière étape consiste à compléter la partie manquante de l'application pour appareil nomade permettant la commande à distance des déplacements du robot de manutention dans l'atelier.

 

Problématique

 

Comment piloter un robot de manutention en environnement étroit ?

  1. Comment programmer le déplacement d'un robot à 2 roues motrices ?
  2. Adapter le programme de mon robot au pilotage par bluetooth ;
  3. Comment concevoir et mettre en place l'application pour appareil nomade ?

 

Travail à faire

 

  • Compléter l'interface utilisateur, partie « Designer » d'AppInventor ;
  • Compléter le programme de pilotage du robot, partie « Blocs » d'AppInventor ;
  • Construire et tester l'application ;
  • Schématiser la chaîne d'information et la chaîne d'énergie de ce système.

 

J'ai réussi mon travail si ...

 

  • L'interface utilisateur correspond aux déplacements attendus ;
  • Le programme de l'application est cohérent avec celui de la carte de commande ;
  • L'application répond au besoin ;
  • Le schéma est conforme.

 

Ressources

 

         

Aides vidéos AI

Interface utilisateur

Application à compléter

 

Ce que je retiens

 

 

Aides et coups de pouce

Un tutoriel est proposé :

  • Le document ci-contre fait l'analogie entre l'Homme et un système automatisé. Il présente la structure d'une chaîne d'information et d'une chaîne d'énergie sous la forme d'un schéma.

 


L'Homme, un système automatisé

 

Les aides ci-dessous sont progressives et
permettent de débloquer la situation en cas
de difficultés dans la résolution du problème.

Identifier Compléter Corriger
     
Robot de manutention Chaîne d'information
et chaîne d'énergie

 

Pièces jointes

À télécharger

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