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3ème

S26 - 2 - Adapter le programme de mon robot au pilotage par bluetooth

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le jeudi 6 avril 2017 00:00 - Mis à jour le dimanche 29 avril 2018 18:02
Situation déclenchante

 

Il s'agit maintenant d'adapter le programme gérant les déplacements du robot au pilotage à distance en bluetooth par une application pour appareil nomade basée sur le principe d'une télécommande avec des boutons.

 

Problématique

 

Comment piloter un robot de manutention en environnement étroit ?

  1. Comment programmer le déplacement d'un robot à 2 roues motrices ?
  2. Adapter le programme de mon robot au pilotage par bluetooth ;
  3. Comment concevoir et mettre en place l'application pour appareil nomade ?

 

Travail à faire

 

  • Analyser l'algorithme du programme principal du robot de manutention ;
  • Adapter le programme du robot pour permettre la réception des commandes de pilotage via le Bluetooth ;
  • Valider le fonctionnement.

 

J'ai réussi mon travail si ...

 

  • Je peux expliquer l'algorithme à quelqu'un ;
  • Le programme de pilotage du robot est cohérent avec son algorithme ;
  • Les déplacements fonctionnent à partir d'un Terminal Bluetooth.

 

Ressources

 

         


Algorithme du programme principal


Algorithme de
l'application nomade

Aides mBlock

 

Ce que je retiens

 

 

Aides et coups de pouce

Deux tutoriels sont proposés :

  • Un rappel rapide des bases de fonctionnement du logiciel mBlock pour le pilotage d'un système connecté à l'ordinateur par un câble usb ;
  • L'ajout de l'extension "UNO et GROVE" à mBlock en cas de besoin.

Rappels mBlock

Ajouter extension

 

Les aides ci-dessous sont progressives et permettent de débloquer la situation en cas de difficultés dans la résolution du problème.

Créer Compléter Corriger
Robot de manutention Programmation
Pièces jointes

À télécharger

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