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3ème

S26 - 1 - Comment programmer le déplacement d'un robot à 2 roues motrices ?

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le mercredi 5 avril 2017 23:38 - Mis à jour le samedi 22 septembre 2018 16:35
Situation déclenchante

 

Cette première étape consiste à analyser le comportement attendu d'un robot à deux roues motrices devant se déplacer dans un environnement étroit, puis à concevoir un programme permettant de valider chaque mouvement à effectuer.

 

Problématique

 

Comment piloter un robot de manutention en environnement étroit ?

  1. Comment programmer le déplacement d'un robot à 2 roues motrices ?
  2. Adapter le programme de mon robot au pilotage par bluetooth ;
  3. Comment concevoir et mettre en place l'application pour appareil nomade ?

 

Travail à faire

 

  • Décomposer le problème des déplacements du robot en une liste de sous-problèmes simples à résoudre.
  • Résoudre chaque sous-problème séparément en proposant un algorithme et un programme de test de déplacement du robot ;
  • Valider la solution sur le robot.

 

J'ai réussi mon travail si ...

 

  • J'ai listé les sous-problèmes à résoudre ;
  • Je sais exprimer ma pensée sous la forme d'un algorithme ;
  • Le fonctionnement du programme correspond à ce qui est attendu.

 

Ressources

 

         

Aide à la programmation
des moteurs

Plan de l'atelier
de stockage

 

Ce que je retiens

 

 

Aides et coups de pouce

Deux tutoriels sont proposés :

  • Un rappel rapide des bases de fonctionnement du logiciel mBlock pour le pilotage d'un système connecté à l'ordinateur par un câble usb ;
  • L'ajout de l'extension "UNO et GROVE" à mBlock en cas de besoin.

Rappels mBlock

Extension "UNO et GROVE

 

Les aides ci-dessous sont progressives et permettent de débloquer la situation en cas de difficultés dans la résolution du problème.

Créer Compléter Corriger
Robot de manutention Programmation
Pièces jointes

À télécharger

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