En poursuivant votre navigation sur ce site, vous acceptez l'utilisation de cookies pour assurer le bon fonctionnement de nos services.
En savoir plus

3ème

S23 - 02 - Simuler le fonctionnement du robot

Par JEAN-LOUIS LE DEAUT, publié le mardi 28 août 2018 16:37 - Mis à jour le jeudi 30 août 2018 09:44
Présentation

 

L'objectif de cette partie est de vérifier avec mBlock le comportement imaginé du robot et d'identifier les éléments qui influencent la trajectoire et la vitesse du robot.

 

Problématique

 

Simuler et programmer le fonctionnement du robot

  1. Préparer la programmation avec l'algorithme ;
  2. Simuler le fonctionnement du robot ;
  3. Programmer et valider le fonctionnement du système réel.

 

Travail à faire

 

  • Indique les paramètres à prendre en compte dans la simulation du fonctionnement sous mBlock ;
  • Réaliser le programme de simulation qui te semble le plus adapté ;
  • Conclure sur la position des capteurs de suivi de ligne.

 

J'ai réussi mon travail si ...

 

  • J'ai respecté les règles de schématisation d'un algorigramme ;
  • J'ai respecté les règles d'écriture du pseudo-code ;
  • Mon algorithme répond aux problèmes posés.

 

Ressources

 

 

Fiche
Repères

Fiche
Simulation

Fichier de démarrage
mBlock

 

Ce que je retiens

 

 

Aides et coups de pouce

Les aides ci-dessous sont progressives et permettent de débloquer la situation en cas de difficultés dans la résolution du problème.

Créer Compléter Corriger
     
Robot simulation Algorithmique
Programmation
Pièces jointes

À télécharger

 / 1